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[视频]自制声控象棋机器人

发布日期:2013-05-11 11:15:57

Ben Yeh和另外三个人一起制造了这个声控机器人,作为他们 Georgia Tech ECE 4180的嵌入式系统课程设计的期末成果。

为更好处理语音识别,他们采用了EasyVR板,这样就无需用计算机来处理语音命令(记住,这是一个嵌入式系统类的课程设计)。

 

当你发现机器人旁边的桌面电脑就是象棋游戏运行的地方的时候,你就会发现用电脑处理语音识别是行不通的,也许下一组4180的学生可以将它移动到一个单片机上来处理。

休息期间我们可以看到机器人得手臂的部分运行的很好。通常我们想看到的步进电机驱动数控机床的轴,但他们使用的是内置编码器的伺服电机。编码器是i2c主要将信息反馈到主控制器。尽管有一部分零件排序混乱而且z轴电动机也没有编码器,但这并不影响,因为他们添加了一个距离传感器和一个反射器来测量机器手的向上和向下运动。

稿源:cnBeta

 

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Tag标签: 声控象棋机器人  
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