这是在Marcos Nieto的博客上看到的,他们的公司(Vicomtech-ik4)最近正在做一个双目wordlink_affiliate">视觉里程计的项目。
最近,他们已经把这套系统wordlink_affiliate">实时化,其工作在一个搭载笔记本电脑和双视觉系统的Robosoft 实验车上。这项工作中,用到了Qt多线程来将图像获取,处理,以及可视化分开并行操作。用到的库是 OpenCV 2.4.5 C++, 以及他们自己的 VIULIB libraries.
youtube视频地址 http://youtu.be/3FYYvXMku0I 需翻墙