IT技术互动交流平台

首页 > 嵌入式 > 机器人 > 机器人视频 > 正文
嵌入式 http://www.it165.net/embed

一种基于OpenCV的双目视觉里程计

发布日期：2013-06-13 19:28:05

这是在Marcos Nieto的博客上看到的，他们的公司(Vicomtech-ik4)最近正在做一个双目wordlink_affiliate">视觉里程计的项目。

最近，他们已经把这套系统wordlink_affiliate">实时化，其工作在一个搭载笔记本电脑和双视觉系统的Robosoft 实验车上。这项工作中，用到了Qt多线程来将图像获取，处理，以及可视化分开并行操作。用到的库是 OpenCV 2.4.5 C++, 以及他们自己的 VIULIB libraries.

youtube视频地址 http://youtu.be/3FYYvXMku0I   需翻墙


 
 

延伸阅读：

Tag标签： OpenCV   双目视觉  

  • 专题推荐

  • 栏目推荐

解决方案 ARM系统 网络通讯 硬件/PCB 单片机 DSP/FPGA 机器人 机器人技术 机器人视频 操作系统 Wince Linux 其他嵌入式系统
About IT165 - 广告服务 - 隐私声明 - 版权申明 - 免责条款 - 网站地图 - 网友投稿 - 联系方式
本站内容来自于互联网,仅供用于网络技术学习,学习中请遵循相关法律法规