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一种基于OpenCV的双目视觉里程计

发布日期:2013-06-13 19:28:05

这是在Marcos Nieto的博客上看到的,他们的公司(Vicomtech-ik4)最近正在做一个双目wordlink_affiliate">视觉里程计的项目。

最近,他们已经把这套系统wordlink_affiliate">实时化,其工作在一个搭载笔记本电脑和双视觉系统的Robosoft 实验车上。这项工作中,用到了Qt多线程来将图像获取,处理,以及可视化分开并行操作。用到的库是 OpenCV 2.4.5 C++, 以及他们自己的 VIULIB libraries.

youtube视频地址 http://youtu.be/3FYYvXMku0I   需翻墙


 
 

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Tag标签: OpenCV   双目视觉  
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