IT技术互动交流平台

mini2440裸机试炼之看门狗中断和复位操作

来源:IT165收集  发布日期:2014-07-24 21:19:52

看门狗的工作原理:

设本系统程序完整运行一周期的时间是Tp,看门狗的定时周期为Ti,Ti>Tp,在程序正常运行时,定时器就不会溢出,若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻修改定时器的记数值,定时器将在Ti时刻溢出,引发系统复位,使系统得以重新运行,从而起到监控的作用。

看门狗具有两个功能:

1、 当做常规时钟,可以产生中断;

2、 当看门狗定时器使用,当计数器WTCNT为0时,产生复位;

看门狗的功能方框图:



我程序中PCLK为50MHz,预分频值=77,时钟除数因子选128,

时钟周期t_watchdog=1/[PCLK/(预分频值+1)/时钟除数因子]

=1/[50*1000000/(77+1)/128]=0.0002

t_watchdog表示的是看门狗计数计时器WTCNT每减少1所用的时间,WTCNT又相当于一个节拍的作用,当WTCNT为0时,如果看门狗控制寄存器WTCON[0]开启复位功能,则复位;如果看门狗控制寄存器WTCON[0] 禁止复位,开启中断,则中断操作,并数据(WTDAT)寄存器重新赋值到计数(WTCNT)寄存器内,循环中断操作(这里的中断就类似RTC的闹钟中断)。

所谓的喂狗:就是使WTCNT在为0之前重新赋值,不使之发生中断或者复位。

引用赵老师的一段话:

s3c2440的看门狗定时器不仅可以引起系统复位,还可以引起一般的中断,因此s3c2440的看门狗定时器可以当作一般的定时器使用。

看门狗中断结果:

每四秒一个中断,LED点亮并串口提示


看门狗复位结果:

AXD调试运行到看门狗计数器rWTCNT为零时,进入复通ky"http://www.it165.net/design/wrss/" target="_blank" class="keylink">rssQ1BVzaPWubmk1/cs0rK+zbK7svrJ+tbQts+hozxicj4KPHA+PC9wPgo8cD48aW1nIHNyYz0="http://www.it165.net/uploadfile/files/2014/0724/20140724194905315.png" alt="">


复位关闭axd后,u-boot串口初始化提示(没能及时在第一次蜂鸣器响按下按键停止autoboot):

复位关闭axd后,u-boot串口初始化提示(及时在第一次蜂鸣器响按下按键停止autoboot):


这里就是复位到用uboot初始化开发板的时候,但是不明白为什么必须要在第一次蜂鸣器就按下按键才能进到uboot

附:

硬件环境:J-link v8、mini2440、J-link转接板、串口转USB线

软件环境:windows7(32位)、开发板uboot(NandFlash)、J-link驱动(J-Link ARM V4.10i)、SecureCRT、ADS1.2

代码块

//====================================================================
//  实现功能:
//           看门狗中断和复位操作
//       当WTCON[0] 开启复位功能;                实现复位
//       当WTCON[0] 禁止复位,WTCON[2]开启中断;  实现中断
//                                                   by:梁惠涌
//====================================================================
#include "2440addr.h" 
#include "def.h"
#include "2440lib.h"
 
static U8 led_flag=0;
/**************************************************************
                   看门狗初始化函数
**************************************************************/
void watchdog_init(){
    rWTCON=((77<<8)|(1<<5)|(3<<3)|(1<<2)); //预分频值=77;看门狗定时器使能;时钟除数因子=128 ;看门狗中断使能;
    //时钟周期t_watchdog=1/[PCLK/(预分频值+1)/时钟除数因子]=1/[50*1000000/(77+1)/128]=0.0002
    //t_watchdog表示的是看门狗计数计时器WTCNT每减少1所用的时间
    rWTDAT=20000; //WTDAT看门狗数据寄存器,看门狗定时器重载的计数值  
    rWTCNT=20000; //WTCNT看门狗计数寄存器,看门狗定时器当前计数值
}

/**************************************************************
                        看门狗中断函数
**************************************************************/
void __irq watchdog_isr(){
    rSUBSRCPND |=1<<13; //清除次级中断挂起状态
    rSRCPND|=0x1<<9;    //清除中断挂起状态
    rINTPND|=0x1<<9;
   
   //中断LED点亮 
    led_flag++;
    Uart_Printf("\n    -----看门狗中断,点亮LED %d\n",led_flag);
    rGPBCON=0x015400;
    switch(led_flag){
    case 1: rGPBDAT=0xe<<5 ;break;
    case 2: rGPBDAT=0xd<<5 ;break;
    case 3: rGPBDAT=0xb<<5 ;break;
    case 4: rGPBDAT=0x7<<5 ;break;
    }
    if(led_flag==4) led_flag=0;  
    
    rSUBSRCPND &=(~0x1<<13);
    rSRCPND &=(~0x1<<9);   //开中断
    rINTPND &=(~0x1<<9);
}

/**************************************************************
                       看门狗子函数  
**************************************************************/    
void watchdog(){
    
    watchdog_init(); //初始化看门狗寄存器
    
    //选择是否开启复位
    //rWTCON |= (1<<0);//开启复位
    rWTCON |= (0<<0);//禁止复位
    
    rINTSUBMSK &=~(1<<13);//开看门狗次级中断  
    rINTMSK &=~(1<<9);    //开看门狗中断    
    pISR_WDT_AC97=(unsigned)watchdog_isr;
    
    while(1){
    } 
}




Tag标签: 裸机  
  • 专题推荐

About IT165 - 广告服务 - 隐私声明 - 版权申明 - 免责条款 - 网站地图 - 网友投稿 - 联系方式
本站内容来自于互联网,仅供用于网络技术学习,学习中请遵循相关法律法规