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[每日电路图] 4、陀螺仪模块电路图分析与设计

作者:beautifulzzzz  来源:IT165收集  发布日期:2016-03-03 21:27:48

一、前言:

  MPU6050几乎是每一个稍微深入一点点单片机的同学都会玩过的一个模块,它的使用和算法部分我博客里已经介绍了很多次了,你可以通过博客园的站内搜索找到我所有的MPU6050的博文连接:

http://zzk.cnblogs.com/s?w=Blog%3Azjutlitao+mpu6050&t=b

  

二、正题:

  这里介绍我今天设计的一个MPU6050模块的电路图

  

三、模块的接口:

  类似于我们写的函数,给定输入值便可得到返回值,内部是黑盒。硬件也类似,该模块就像一个黑盒函数,对外提供5个引脚分别是:

  MPU6050_VCC_3.3V:供电VCC

  MPU6050_SDA:I2C的SDA,数据线

  MPU6050_SCL:I2C的SCL,时钟线

  MPU6050_INT:中断,mpu6050提供几种中断方式(比如摇晃触发产生中断信号)

  MPU6050_GND:供电GND

四、我设计的模块和商业版的区别:

  如果制作成电路板将会是下面类似的样子:我设计的模块没有把蓝色括号中的3个引脚引出,此外还没有最上面一个5个引脚的稳压芯片(负责稳压)。

  第三点注意到:

    

                 图1 我设计的模块中没有给SDA和SCL加入上拉电阻

  

    图2 某款开发板集成MPU6050的电路图却给SDA和SCL加上上拉电阻了

  这是因为有些老一点的单片机内部引脚电路没有上拉、下拉、浮空等模式(如51单片机),开发板上考虑通用性,所以加入了上拉;而我设计的模块服务于nrf51822,内部集成上拉输出等模式,便没必要使用了。

五、最后:

  给个下载链接吧,知识藏着会让个人得到小利,知识分享有利于全人类的发展

  http://pan.baidu.com/s/1jGRwkui

 

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Tag标签: 电路图   陀螺仪   模块  
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