• 机器人关节（Joint）之间的坐标变换（Transform）

      2015-08-11 22:31:40
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• 　　对于人体动画来说，坐标变化是非常简单的，只要在当前关节乘上该节点旋转矩阵和子节点偏移矩阵，就可以...
• 标签：坐标  关节  机器人  

• 非标准USBasp下载线烧录Arduino BootLoader的参数设置

      2015-03-05 20:25:27
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• 本文仅适用于BootLoader损坏且买到国产免驱USBasp下载线导致ArduinoIDE无法识别从而不能烧写的情况。是一种...
• 标签：参数  标准  

• 智能车辆宽高检测系统电路模块设计

      2014-10-27 18:37:19
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• 　　为实现高速公路车辆超宽超高治理工作的自动化、智能化，设计了一种基于激光脉冲测距技术的智能车辆宽高...
• 标签：检测系统  电路  模块  

• 电路图天天读（30）：智能语音识别避障机器人电路模块设计

      2014-10-23 20:40:52
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• 　　SPCE061A是一款十六位单片机，使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放系统，该芯片拥有8路10位精度的A...
• 标签：电路图  机器人  电路  

• 实时语音识别系统在家庭监护机器人电路设计

      2014-10-23 20:40:50
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• 　　文中所研究和设计的功能，都是应用在移动机器人上的。因而系统的研究设计需要考虑到体积小、省电、便于...
• 标签：电路设计  机器人  实时  

• 基于launchpadG2553的wifi视频小车

      2013-09-25 10:20:34
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• 1 引言本项目的产品是以launchpad作为控制核心的wifi视频小车。可以通过上位机操作实现小车的前进后退左转...
• 标签：launchpadG2553  

• Arduino推出全新开源Arduino机器人工具套件

      2013-05-21 11:07:53
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• Arduino联手曾四夺机器人足球世界杯的团队Complubot Robotics推出了一款全新的Arduino机器人工具套件。这个...
• 标签：Arduino  机器人  

• 使用树莓派制作乐高机器人

      2013-05-14 18:22:49
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• 乐高爱好者们可以使用与树莓派电脑协作的一种新设备，来创造他们自己的可编程机器人了。如果你有树莓派，Br...
• 标签：树莓派  乐高机器人  

• 激光雷达学习笔记（六）ARM-Linux平台算法移植

      2013-03-02 10:14:36
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• 在写第一篇激光雷达的日志我就说，激光雷达的算法开发的最终的目标是移植到嵌入式设备上，因为在机器人定位...
• 标签：激光雷达  ARM-Linux  平台算法移植  

• 激光雷达学习笔记（五）圆弧

      2013-03-02 10:13:09
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• 出处：http://write.blog.csdn.net/postlist除了直线，在激光雷达获取的数据中，最重要的就是圆弧了，圆弧的...
• 标签：激光雷达  

• 激光雷达学习笔记（四）定位

      2013-03-02 10:09:48
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• 原文：http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing?viewmode=contents机器人定位的目的是为了知道自己在什么...
• 标签：激光雷达  

• 激光雷达学习笔记（三）特征提取

      2013-03-02 10:04:07
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• 激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息，在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用...
• 标签：激光雷达  

• 激光雷达学习笔记（二）数据读取和显示

      2013-03-02 09:58:47
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• 我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品，URG04LX和UTM-30LX。UTM-30LX的价格贵一些，10买的时...
• 标签：激光雷达  数据读取  

• 激光雷达学习笔记（一）数据采集

      2013-03-02 09:53:07
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• 激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴...
• 标签：激光雷达  数据采集  

• ASURO机器人电机干扰造成MCU误报电量低(LVLV)问题

      2012-12-31 09:35:21
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• ASURO（阿术罗）两轮机器人（上图），由于左右两轮特性固有的不对称，使用MotorSpeed（L,R）函数指定电机转...
• 标签：ASURO机器人  电机干扰  MCU  电量低  

• 解读Raspberry Pi的Linux软件的安装

      2012-07-31 17:17:23
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• 由于Raspberry Pi的操作系统是Linux，并不是每个人都熟悉相关操作，所以我希望能为大家提供Linux软件的安装...
• 标签：Raspberry  Pi  Linux软件  

• Raspberry Pi实作–语音识别控制Maplin USB机械手臂

      2012-07-31 16:52:40
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• 最近为大家介绍了不少Raspberry Pi的项目和如何实现它们，例如Raspberry Pi–爬梯游戏、利用Arduino和Ras...
• 标签：Raspberry  Pi  语音识别  Maplin  USB机械手臂  

• Raspberry Pi 开发板常见问题的解决方法

      2012-07-31 16:43:54
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• 当大家热烈期待的Raspberry Pi终于到手后，当然是把ARM Linux影像放到SD Card，再进行一系列的设置步骤，...
• 标签：Raspberry  Pi  开发板  

• 利用Arduino和Raspberry Pi 学习电子编程

      2012-07-31 16:35:21
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• Arduino是一个受欢迎的开放源硬体平台，通常会应用于机械人制作或家居自动化等项目，Arduino使用的是微控制...
• 标签：Arduino  Raspberry  Pi    电子编程  

• Raspberry Pi–爬梯游戏

      2012-07-31 16:30:09
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• 今天要介绍一个有意思的Raspberry Pi游戏项目-- 爬阶梯游戏，而这一次的爬阶梯游戏主要用到LED来实现，玩...
• 标签：Raspberry