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AllwinnerClassA20类库分析 9.WatchDog类的使用

作者:  发布日期:2015-01-29 19:57:20
  • WatchDog大家比较熟悉了,主要用于系统崩溃后的自动复位或主动复位的一种方式,在无人职守的系统中必不可少。但是一般的人机交互的系统中,它默认是被关闭的,要使用之前就要先打开它,下面就来看看它的使用方法。在使用之前,请先在https://github.com/tjCFeng/ClassA20下载ClassA20类库。

    特别要注意一下,要使用WatchDog,需要先打开OSC24M的时钟源,因为WatchDog就是靠它来计算时间的。好在系统默认已经是打开的不用重复操作,当然也可以手动指定一下。

    WatchDog指定了复位时间间隔,从0.5秒到16秒,可以根据自己的需要来设定。在这个间隔时间之内喂狗就能保证系统继续运行,否则会强制复位。

    看看它的类定义:


    因为只有一个看门狗,所以它也是一个单例的类。它的属性也不多,只有指定间隔时间和是否强制复位,至于方法嘛,只有启动、停止和喂狗三个,可以在任何时候调用。

    由于需要持续的执行喂狗操作,看门狗在有操作系统的使用,最好用线程来完成。线程中是一个循环,根据自己指定的间隔时间来等待,超时后喂狗,然后继续等待


    free pascal中使用线程最好是以类的方式来实现。直接调用CreateThread之类的API也能够正常运行,但是这样和操作系统太过紧密,大大降低了可移植性,这是不推荐的。在使用线程类之前,要在uses中引用pthreads单元。

    实验起来,当没有启动线程的时候,到了看门口的设定时间,系统被强制重启了,如果打开了线程,则系统没有影响继续运行。这个效果照不出来,所以就不上图片了。

    到此为止,Allwinner最最基本的东西已经讲的差不多了,下一节讲述一下TWI也就是IIC的操作。TWI的用处很多,所以下一节准备正式制作一个实用程序,并当作现阶段ClassA20类库分析的一个结尾,后面再添加内容时再随时补充进来。


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